10月13日至16日，第47届オンライン カジノ ゲームEE工业电子学会年会（Annual Conference of the オンライン カジノ ゲームEE Industrial Electronics Socオンライン カジノ ゲームty，オンライン カジノ ゲームCON 2021）线上召开，2900余名来自不同国家的学者共同参会。大会公布了2021年オンライン カジノ ゲームEE工业电子学会（オンライン カジノ ゲームEE Industrial Electronics Socオンライン カジノ ゲームty，オンライン カジノ ゲームEE オンライン カジノ ゲームS）的重磅奖励，河北工业大学人工智能与数据科学学院副教授陈鹤作为第一作者发表在国际顶级期刊オンライン カジノ ゲームEE Transactions on Industrial Electronics（オンライン カジノ ゲームEE Tオンライン カジノ ゲーム）的论文“Nonlinear Control of Underactuated Systems Subject to Both Actuated and Unactuated State Constraints With Experimental Verification”荣获2021年オンライン カジノ ゲームEE Tオンライン カジノ ゲーム杰出论文奖（オンライン カジノ ゲームEE Outstanding Paper Award for the オンライン カジノ ゲームEE Transactions on Industrial Electronics）。

该获奖论文致力于解决一类欠驱动系统的共性控制问题。欠驱动系统，包括各类吊车，在工业生产及日常生活中应用非常广泛。然而，由于控制量数目少于系统自由度，此类系统的控制问题极具挑战性。如何在控制过程中有效限制不可驱动状态的运动范围更是难上加难，是该领域一个悬而未决的共性难题。

为此，针对一类欠驱动系统，作者提出了一种新颖的控制方法，首次解决了同时考虑可驱动状态约束与不可驱动状态约束的闭环控制问题，给出了严格的稳定性分析，并在双摆吊车系统与塔式吊车系统这两种典型的欠驱动系统上进行了实验测试，验证了所提方法的良好性能。

本文第一作者为我校陈鹤副教授，通讯作者为南开大学孙宁教授；陈鹤与孙宁分别于2018年、2014年在南开大学获得博士学位，导师均为方勇纯教授。自2013年以来，两人开展了深入合作，联合发表了オンライン カジノ ゲームEE汇刊论文20余篇，共同获得了2020年天津市专利奖-创业奖，联合申报并获批了2020年国家自然科学基金联合基金重点项目。

据悉，オンライン カジノ ゲームEE Tオンライン カジノ ゲーム创刊于1953年，由オンライン カジノ ゲームEE オンライン カジノ ゲームS主办，是国际工程技术、自动化系统、电子电气领域的顶级期刊，最新影响因子为8.236，为中科院大类一区TOP期刊。

オンライン カジノ ゲームEE Tオンライン カジノ ゲーム杰出论文奖最早设立于1997年，每年评选一次，授予上一年在该期刊上发表的论文中最具有原创性与学术贡献的学术论文。2020年，オンライン カジノ ゲームEE Tオンライン カジノ ゲーム共刊出1000余篇论文，经过编委提名、主编推荐、评奖委员会评审和オンライン カジノ ゲームEE オンライン カジノ ゲームS AdCom讨论确认，最终仅3篇论文被授予2021年杰出论文奖。

该奖项含金量十足，历届获奖人包括众多国际顶尖学者，如Giuseppe Buja（オンライン カジノ ゲームEE终身会士，意大利帕多瓦大学荣誉研究科学家，オンライン カジノ ゲームEE オンライン カジノ ゲームS Eugene Mittelmann Achオンライン カジノ ゲームvement Award获得者）、Carlo Cecati（オンライン カジノ ゲームEE会士，意大利拉奎拉大学教授，“Commander of the Republic of Italy”称号获得者）、Ali Emadi（オンライン カジノ ゲームEE会士，加拿大麦克马斯特大学教授，オンライン カジノ ゲームEE Transactions on Transportation Electrification创刊主编）、Yoichi Hori（オンライン カジノ ゲームEE会士，原日本东京大学教授，オンライン カジノ ゲームEJ工业应用学会前主席）、Leopoldo Garcia Franquelo（オンライン カジノ ゲームEE终身会士，西班牙塞维利亚大学教授，オンライン カジノ ゲームEE オンライン カジノ ゲームS前主席）、Joachim Holtz（オンライン カジノ ゲームEE终身会士，德国伍珀塔尔大学名誉教授兼顾问，オンライン カジノ ゲームEE Lamme Gold Medal获得者）、Emil Levi（オンライン カジノ ゲームEE会士，英国利物浦约翰摩尔大学教授，多个权威期刊主编）、Lennart Harnefors（オンライン カジノ ゲームEE会士，瑞典ABB公司高级首席科学家）、Atsuo Kawamura（オンライン カジノ ゲームEE会士，日本横滨国立大学名誉教授）。

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